车、路、云、网、图等五大关键环节是车路云一体化的基础设施和技术支撑，实现了多方的信息交互和协同控制，产业细分包括路侧终端RSU设备、车载终端OBU设备、激光雷达、视频监控、安全加密、高精地图、算力网络、云平台等。