2. 国内无人机企业竞争格局

目前国内知名的军用无人机系统集成商有航空工业集团、航天科技集团、航天科工以及北航、西工大等军工集团、军工院校、民参军企业。

其中，“翼龙”系列生产商中航（成都）无人机公司、“彩虹”系列生产商航天彩虹、“长鹰”系列生产商北航天宇长鹰主要生产中大型长航时无人机。航天电子、南京模拟技术研究所、航天科工302所、西工大爱生集团以及威海广泰等，其无人机生产规模大、技术先进，是国内中小型军用无人机的领军企业。

按收入规模和技术水平来划分：发展速度最快、装备性能先进，营业收入体量大的中航无人机（2021年收入24.8亿）、航天彩虹（ 2021年无人机收入11.2亿）、航天电子（ 2021年无人机收入7.8亿）为第一梯队；装备性能先进，营业收入体量较大的天宇长鹰、西工大爱生、海鹰航空、南京模拟所第二梯队；生产靶机或小型无人机、且体量较大的民参军上市企业纵横股份、威海广泰、星网宇达为第三梯队。