《人民日报》2023年05月23日05版发文对于当下机器人产业提出勉励，并提出要进一步实现机器人产业与制造业良性互动，补短板、锻长板，着力拓展机器人应用的深度和广度。鉴于最近人形机器人的话题很多，所以通过这篇主题简单地了解一下它的发展历程、现在发展到哪种程度，以及看好它的逻辑跟相关核心标的的梳理。

机器人行业发展历程：

技术积累期：1938年，美国W Pollard & HRoselund 发明世界第一个机械臂；

工业应用期：1961年，通用汽车生产线装配第一台工业机器人；

智能机器人（概念期）：2000年，本田出品的人形机器人ASIMO走上舞台；

智能机器人（应用期）：而特斯拉人形机器人Optimus问世后，彻底改变了传统人形机器人存在成本高、不智能、控制水平差的缺陷，无法实现量产。而Optimus突破了不智能、难控制的缺陷，采用类似汽车域控制器的控制方式并复用FSD系统，通过闭环数据引擎，不断升级的感知、规划控制算法以及高算力、模型训练效率达8分钟/个的超算系统共同打通“感知－认知决策”链路，拥有了智能属性。2023年，以GPT-4为代表的AI大模型迎来突破性进展，将进一步提升特斯拉机器人交互、决策、感知能力，加速迭代落地。

正是因为它具有无可比拟的优势吸引很多科技巨头的关注，英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋在ITF World 2023半导体大会上表示：“人工智能的下一个浪潮将是具身智能（embodied AI）”；而马斯克甚至直言不讳地说人类已经是半个机器人，因为我们的记忆大部分都外包给了电脑。

参考资料：国海证券—杨仁文（职业编号：S0350521120001）—人形机器人的国产供应链机遇—机器人系列专题报告—20230613；