机器人发展经历了实验室技术积累阶段，工业机器人先行，目前正逐步走向具身智能时代。特斯拉人形机器人Optimus作为标志性产品，在2023年5月发布会上展示了精准的控制、感知能力，获得广泛关注。行业内代表性机器人产品还包括波士顿动力Atlas，国内的小米CyberOne，优必选WalkerX等，人形机器人智能化水平明显提升，商业化落地有望加速。特斯拉马斯克乐观预计，未来人形机器人的需求，可能会远远超过汽车的需求。人形机器人商业化应用面临两大主要难题，一是产品功能简单，智能化水平不足；二是成本高昂，距离商业化落地仍有一定距离。

AI大模型和硬件技术方案的迭代，有助于机器人产品功能升级和智能化提升。多模态大模型技术的兴起，模型参数高达万亿级别，ChatGPT通过自然语言交互和自动化决策提升机器人的智能化水平，谷歌大模型PaLM-E从计算机视觉和自然语言两方面助力，机器人智能化水平有望持续提升。以特斯拉2022 AI Day上展示的样机为例，硬件选型方案有望兼顾功能和成本，旋转关节选取无框电机+减速器，线性关节选取无框电机+滚柱丝杠，机械手采取空心杯电机+腱绳驱动，视觉采取纯视觉方案，在全自动驾驶 FSD 芯片基础上开发适合人形机器人的控制器系统。

降本将持续是未来工作重心，主要通过技术方案替代高成本零部件，量产规模效应降本，复用车平台减少投入等方式。当前人形机器人成本在10万美金左右，马斯克预期远景将降本至2万美金左右。国产供应链在电机、减速器、滚柱丝杠、传感器等环节均积累了丰富的生产经验，引进国产供应链有望进一步降低核心零部件的价格。优必选副总裁付春江预计动力系统降本空间约50%，结构和外观降本空间约40%，算力系统降本空间约20%。

参考资料：国海证券—杨仁文（职业编号：S0350521120001）—人形机器人的国产供应链机遇—机器人系列专题报告—20230613；