人形机器人产业链上游包括原材料及核心部件（价值占比高），中游为系统集成及本体制造。下游为细分应用场景，如教育、物流及移动、康养及巡检等。 人形机器人产业链与传统机器人产业链大致相似，上游核心部件除减速器、伺服电机、控制器、传感器外，增加了体现算力水平的芯片。随着机器人感知、决策、控制、交互能力升级，软件系统与配套技术支持在产业链中占比加大。

在机器人上游零部件产业链中，美、日、欧具有先发优势，目前占据价值生态位的高中端位置。国产品牌一般从集成商切入，逐步攻克上游核心零部件技术。凭借完整产业链规模优势+研发持续投入+人力成本优势，预计国产供应商未来将深度参与机器人供应链。国产硬件供应商具备较强的低成本大规模量产能力，迎来了导入特斯拉机器人硬件供应链的重要机遇。重点关注价值占比高、增量空间大、毛利率较可观的环节，包括谐波减速器、滚柱丝杠、伺服电机、传感器四个部分。

人形机器人核心标的梳理：

资料来源：经传研究院根据经传软件、上市公司公告等撰写、制图

风险提示：

①核心技术进步不及预期风险。智能化提升不及预期，功能短期内无法快速提升。

②供应链国产替代不及预期风险。因技术、成本、政治等因素，特斯拉与其他国家供应链合作。

③机器人渗透率不及预期风险。因产品功能简单，应用场景不足，价格昂贵等原因，短时间内渗透率较难提升。

④地缘政治不确定性对供应链产生影响风险。因中美关系，或其他地缘政治因素，经济脱钩，供应链断裂风险。

⑤重点关注公司业绩或不及预期。因宏观经济，行业或公司业务需求变化，公司业绩不及预期。

⑥国内市场及企业与国际不可完全对比。因经济发展阶段、政策、文化习惯等因素，国内不能完全类比国际。

参考资料：国海证券—杨仁文（职业编号：S0350521120001）—人形机器人的国产供应链机遇—机器人系列专题报告—20230613；