北京星动纪元科技有限公司成立于2023年8月，依托清华大学交叉信息研究院孵化，创始团队拥有深厚的机器人研发背景。陈建宇博士，清华大学助理教授，曾师从美国工程院院士Masayoshi Tomizuka教授，具备超过十年的机器人与人工智能研发经验，为公司技术发展提供了坚实保障。 2024年，星动纪元取得多项重要进展。3月，联合清华大学及上海期智研究院发布了人形机器人强化学习训练框架Humanoid-Gym。8月，公司推出首款量产级人形机器人星动STAR1，搭载55个主动自由度，峰值扭矩达400NM，能够实现3.6米每秒的户外奔跑速度。同时，发布了灵巧手XHAND1，实现12个全主动自由度及反驱功能，显著提升操作灵活性。 12月，星动纪元推出端到端原生机器人大模型ERA-42，凭借自主研发的五指灵巧手实现超过100种复杂操作任务的完成。细分领域推荐关注丝杠赛道的双林股份、贝斯特及北特科技；灵巧手相关的捷昌驱动、雷赛智能和兆威机电；总成领域的三花智控和拓普集团。风险方面需关注机器人技术进展不及预期及地缘政治影响。