2024年以来，全球四足机器人成为具身智能领域的焦点。产品性能显著提升，运动能力更加复杂，续航和灵活度也不断优化。高校科研和B端巡检等应用场景逐渐成熟，迎来部署爆发。此外，中国四足机器人企业处于行业前沿，带动相关零部件供应链快速发展。 技术进步和资本投入推动四足机器人加速发展。生成式AI在仿真训练、多模态感知和复杂运动控制中的应用日益普及，助力机器人实现关节级精细控制。宇树科技完成多轮大额融资，并展示高难动作，获得业内广泛认可。上市公司亦积极布局该领域，预计2030年全球四足机器人年销量将突破40万台，中国企业在市场占有率上处于领先地位。 从硬件到软件，四足机器人正实现智能化与模块化一体化发展。核心零部件如电机、传感器、电池等占据主要成本，随着制造规模扩大，消费级机器人价格持续下探。面向2025年，我们重点关注四足机器人本体及零部件领域相关龙头企业，认为其有望在行业格局优化和事件催化下实现弹性增长。但需警惕研发进展及盈利能力不达预期的风险。