公司线性驱动项目顺利投产，厂房和产线建设已完成，现已实现小批量销售。未来，公司有望在工业母机及人形机器人领域取得突破。基于现有盈利预测，预计2024-2026年归母净利润分别为26.01亿元、30.49亿元和36.90亿元，对应市盈率分别为37.0倍、31.5倍和26.1倍，维持“买入”评级。 丝杠是人形机器人中价值最高的核心零部件，约占机器人整体成本的20%。以单台机器人成本2万美元计算，行星滚柱丝杠单价约1000元，使用数量14根，微型滚珠丝杠单价约300元，使用数量30根。特斯拉机器人每次迭代丝杠用量不断增加，灵巧手部分也采用微型丝杠。国内人形机器人企业中，丝杠方案的渗透率仍较低，未来有望大幅提升。 公司主业液压油缸与丝杠均属线性驱动器件，技术具有一定同源性。2022年公司通过定增募集20亿元资金，其中14亿元投入线性驱动器项目，预计达产后年产各类滚珠丝杠和电动缸产能丰富。目前丝杠产品已实现小批量销售，未来有望借助丝杠业务实现快速增长，助力公司实现“双线”驱动腾飞。风险方面需关注行业波动、机器人量产及新品拓展不及预期。