机器人控制器相比执行器更为无形，但其对机器人整体性能起着关键作用，长期来看是智能水平差距的核心因素，也是推动机器人商业化落地的重要环节。近期，控制器领域出现了多项催化事件，如Figure发布的VLA模型Helix、1X NEO智能化升级以及智元推出的仿真框架，显示出该领域具备较大成长潜力，值得重点关注。 从功能角度看，机器人控制器分为“大脑”和“小脑”两类。大脑主要负责复杂算法、数据处理和环境感知，硬件依赖GPU、CPU或NPU等主控芯片，同时预装多种软件和模型；小脑则负责运动控制，将大脑指令转化为具体机械动作，主要由MCU和电控系统构成。在制造难度和价值上，大脑更接近智能驾驶域控，价值远高于小脑，而小脑则更接近工业控制，未来更易实现标准化。 当前大部分主控芯片依赖海外品牌，解决方案提供商成为推动大脑产业化的重要桥梁。值得关注的企业包括天准科技（英伟达金牌伙伴，开发了具身智能控制器星智001）、智微智能（提供多类型机器人控制器解决方案）、以及在运动控制、芯片供应等领域具备优势的固高科技、雷赛智能、瑞芯微和地平线等。需警惕人形机器人产业和控制器技术突破不及预期的风险。