随着城市NOA元年的到来，国内激光雷达行业迎来了快速发展期。2021年，国内车用激光雷达交付量仅0.8万台，但随着爆款车型上市和成本下降，2022年交付量激增至13万台，2023年更是达到57万台，成为激光雷达爆发元年。预计2024年交付量将超过150万台，搭载率提升至6%，市场规模迅速扩大。 从需求端来看，2023年城市NOA试点政策落实，推动各大车企加速布局智能驾驶。随着智能驾驶技术在消费者中的认可度提升，激光雷达因其高精度和低延迟优势，逐渐成为从高速NOA向城市NOA转型的核心传感器。未来，L3级自动驾驶立法有望提速，特斯拉FSD入华等因素将进一步推动国内高阶智能驾驶发展。 供给端则受益于成本下降和国产化进程，2023年国内激光雷达价格已降至500美元以下，远低于国外市场水平。规模效应及供应链优化将持续压缩成本，提升市场渗透率。预计到2025年，国内车用激光雷达市场规模将突破百亿元，未来增长潜力巨大。相关行业龙头企业如禾赛科技、速腾聚创值得关注。