10-20万元价格区间或成为国内城市智能驾驶实现突破与规模增长的关键。预计到2025年，国内L2+级别城市智能驾驶渗透率将接近10%，2026年及以后有望迎来快速提升。其中，10-20万元的平价智能车型推动，将助力智能驾驶在城市市场的快速普及。供给方面，比亚迪占据主导地位，零跑和广汽丰田的激光雷达智能驾驶车型价格已降至15万元以下，供给端转变逐步显现。需求方面，用户对价格敏感，主要用于城市代步，技术进步和成本降低将成为解决供需不匹配的关键。 在智能驾驶降本路径上，芯片自研与多域融合被视为长期有效方案。当前智能驾驶主流降本方案包括芯片减配、放弃激光雷达以及芯片自研结合多域融合。芯片减配成本节省较多，但复杂场景下功能体验存在挑战；放弃激光雷达虽可降低成本并增强大模型能力，但需要技术突破；而芯片自研和多域融合则有望提升计算资源利用效率，成为主机厂长期技术降本的重点方向。 深度学习模型（DS）创新或成为智能驾驶大模型优化的驱动力。目前，车企与DS合作多聚焦智能座舱领域，智能驾驶应用难度较大，短期内主要依赖云端蒸馏与仿真数据生成。AI模型面临跨模态差异、实时性和安全性挑战。长期来看，车企有望借助DS的创新思维优化智能驾驶大模型，加速平价智能化落地。建议关注具备较强技术兑现能力的小鹏汽车，以及积极转型智能化的比亚迪和吉利汽车，同时关注多域融合领域的德赛西威。